La liberté, définie comme la capacité à agir selon ma propre volonté et en fonction des moyens à disposition, sans être limité par les actions d'autrui, est la possibilité de se déterminer soi-même. 

La liberté est généralement considérée comme la somme des possibilités (et/ou des restrictions) applicables physiquement ou socialement à un sujet, tout en faisant abstraction d'autres possibilités ou faisant fis de certaines contraintes. Pourtant, chaque fois qu'un individu prend librement une décision et fait un choix, il renonce du même coup à autant d'autres possibilités et modifie par conséquent le champ du possible de ses libertés. Autrement dit, poser de nouvelles contraintes ou modifier le champs des possibles permet d'atteindre de nouveaux territoires de liberté. Il existe une infinité de tels territoires et la notion même de liberté est donc mouvante, elle prend de nouvelles formes en fonction des circonstances, du lieu ou de l'espace dans lequel le sujet se trouve. Pour les philosophes des lumières par exemple, la principale contrainte à la liberté est le fait que « la liberté des uns s'arrête là où débute celle des autres », ou, pour le dire en termes plus positifs, « la liberté des uns débute là où elle est compatible avec le respect de celle des autres ».